产品:149
由于工业产品众多，对于每家产品所支持的通讯不尽相同。
(1)对于工业现场总线而言，PLC所支持的总线通讯:
-西门子支持ProfiNet、ProfiBus等;
-倍福支持ProfiNet、ProfiBus、EtherCAT、Ethernet/IP、DeviceNet等;
-罗克韦尔支持Ethernet/IP、DeviceNet等;
-三菱支持Ethernet/IP、Profibus、DeviceNet、CC-
-欧姆龙支持EtherCAT、Ethernet/ip(NJ/NX系列)等;
-贝加莱直接Power
-基恩士支持Ethernet/IP;
-CodeSys支持ProfiNet、Ethernet/ip、EtherCAT等;
(2)对于工业现场总线而言，视觉所支持的总线通讯:
-基恩士支持Ethernet/ip、ProfiNet、EtherCAT、Power
-欧姆龙支持Ethernet/ip等;
-康耐视支持ProfiNet、Ethernet/IP等;
-Dalsa支持ProfiNet;
(3).对于OPC UA通讯来说，PLC支持:
-西门子既支持Server，也支持Client;
-倍福既支持Server，也支持Client;
-贝加莱既支持Server，也支持Client;
1.基于以太网的现场总线:
| ProfiNet从站 | 不需要 | KUKA ProfiNetxxx |
| ProfiNet主站 | 不需要 | KUKA ProfiNetxxx |
| Ethernet/IP主站 | 不需要 | KUKA Ethernet/IP |
| Ethernet/IP从站 | 不需要 | KUKA Ethernet/IP |
| EtherCAT主站 | 不需要 | |
| 主-从:EK1100/其他从站 | 不需要 | |
| EtherCAT从站 | 不支持 | |
|
CC-
|
HMS AB 7694网关 | 不需要 |
| CC- |
HMS AB 7961网关 | 不需要 |
|
Power
|
Hilshcer NetTAP 151网关 | 不需要 |
注意:以上仅列出常用的以太网总线，对于像Varan或Sercos这种这里就不说明;
2.RS485的现场总线:
| ProfiBus主站 | 网关:EK1100+EL6731 | 不需要 |
| 网卡:CP5614 | KRC4 Profibus-CP5614 | |
| Profibu从站 | 不需要 | |
| 网卡:CP5614 | KRC4 Profibus-CP5614 | |
| DeviceNet主站 | 网关:EK1100+EL6752 | 不需要 |
| DeviceNet从站 | 不需要 |
注意:从KRC4起库卡不再支持RS232串口通讯;
3.物理接线:
| 物理IO | EK1100+EL18xx/EL28xx | 不需要 |
注意:库卡有款16输入/输出的板卡，常用于compact控制柜，这里不多阐述;
4.以太网通讯:
| Modbus TCP | 不需要 | SoftPLC:基于软PLC开发 |
| Option: 已有用户自己开发的成品 | ||
| OPC DA | 不需要 | OPC Server |
| OPC UA | 不需要 | OPC UA |
| TCP/IP | 不需要 | EthernetKRL |
| 软PLC之NetCom | ||
| PC SDK | 不需要 | KUKAVar Proxy |
| Real-time | 不需要 | KUKA Robot Sensor Interface |
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