目前，慕尼黑的梅勒电梯门厂每年生产8万片门扇，呈上升趋势。它的特点是几乎没有门扇是一样的。人员电梯和货物电梯总是采用根据客户要求量身定制的解决方案，可以根据建筑物的技术条件进行调整。梅勒可以提供任何尺寸的门扇。

       如今，小批量甚至小批量以及各种类型的作业都需要能够顺利满足这些要求的生产设备，KUKA KR QUANTEC机器人是良好选择。使用KR 150 R 3300 prime K 型号的两个KUKA QUANTEC机器人，按程序生产步骤为:凸焊、点焊、搬运、冲压、成型、然后放置安装好的门扇。对于KR QUANTEC来说，处理超大门不是问题，KR QUANTEC的负载能力为150千克，工作范围为3301毫米。


       当操作者在换台的一侧进行装配和夹紧操作时，另一侧可以同时进行以下操作:首先，两个KR QUANTEC开始执行现有的焊接任务。机器人1，安装在底座上，配有专用焊钳，作用范围大，用于完成凸焊。这样KR QUANTEC就可以将外托盘的上下部分与外导轨连接起来。同时，也安装在底座上的机器人2在敞开的U形导轨和门扇的底侧上进行点焊。这个过程比凸焊完成得快。当机器人1还在焊接的时候，机器人2可以通过stubli Connector的自动换模系统，快速将自己的焊钳换成真空抓手，因此被称为搬运专业者。一旦所有的凸焊工作完成，机器人2将门扇拿走并驱动到冲压站，冲压不同的孔排。冲压后，机器人将门扇放在压机上，压机在某个角落轻轻将凸出的板材挤压在一起，以避免受伤的危险。当已经安装好的不需要整理的门窗扇放在托盘上时，机器人的工作就完成了。

       为了掌握各种加工工艺，美乐电梯门公司始终采用参数化加工程序。在启动设备之前，操作员只需选择材料(不锈钢、镀锌钢或镀锌钢)、门扇的长度和宽度。其他一切都由机器人控制系统控制。KR C4不仅计算包括碰撞监控在内的机器人运动，还计算焊点的参数和位置、冲压的次数和位置以及夹紧装置的位置。


       在电梯门生产中使用KUKA机器人不仅可以实现非常大的灵活性，而且可以在生产质量上设定标准。KR QUANTEC焊接机器人和使用的焊接技术可以确保焊接和准确定义能量输入。这些板在焊接过程中只保持轻微的温度。几乎没有热变形，也没有翘曲和变形。