KUKA焊接机器人的焊接方法及其气体保护焊类型

弧焊机器人的特点

       电弧焊机器人主要有熔焊工和费用熔焊工两种，其特点是焊接时间长，生产率高，质量高，焊接操作稳定。该过程比点焊机器人更复杂，并且受焊丝末端的运动轨迹，焊接姿势和焊接参数，工具中心点（TCP）的控制。因此，弧焊机器人必须具有满足您的弧焊需求的多种功能。

       理论上，可以使用5轴机器人进行电弧焊，但是很难将5轴机器人用于复杂的焊接。因此，如果焊缝不是很简单，则应尽可能使用六轴机器人。

       当电弧焊接机器人进行之字形角焊或小口径圆形焊接时，其轨迹应接近于学习的轨迹。它也应该具有在回转焊接编程中可以选择的不同回转样式的软件功能。当摆动处于每个周期的停止点时，它应自动停止前进，以满足技术要求。它还应具有接触位置，自动搜索焊接起点，电弧跟踪和自动电弧重新点燃的功能。

       焊接机器人具有广泛的应用范围。工业机器人和一整套自动化设备是生产过程中的关键设备。它可以用于制造，安装，测试，物流和其他生产环节，并广泛用于汽车。它在汽车零件，工程机械，铁路运输，低压电器，电力，IC设备，军事工业，烟草，金融，医药，冶金，印刷和出版等许多行业中具有广泛的应用。

三种焊接方法

1.气体保护电弧焊：

       使用氩气作为焊接区域的保护气体的氩弧焊和使用二氧化碳作为焊接区域的保护气体的二氧化碳保护焊都是气体保护电弧焊。

       基本原理是，当以电弧为热源进行焊接时，通过从喷嘴连续喷出保护气体以从焊接区域的熔融金属中分离出空气，从而保护焊接池中的电弧和液体。金属不会被大气中的氧气，氮气，氢气等污染，因此旨在提高焊接质量。

2.钨极氩弧焊：

       高熔点金属钨棒用作电弧焊，在氩气保护下进行电弧焊的电极，通常用于对不锈钢和高温合金有严格要求的焊接。

3.等离子弧焊：

       在氩钨弧焊中开发的焊接方法。等离子弧是通过离子气体的离子化而产生的高温离子气体，它从喷嘴的孔中排出并压缩形成一个细弧柱，该弧柱比以前更高。自由电弧。例：氩弧焊达到5000-8000K。等离子弧由于其薄的电弧柱特性和高能量密度而在焊接领域具有广泛的应用。

三种气体保护焊

       电弧焊机器人大多使用气体保护焊方法（MAG，MIG，TIG），并且可以在机器人上安装通用晶闸管，逆变器，波形控制，脉冲或非脉冲焊接电源进行电弧焊。机器人控制柜采用数字控制，焊接电源大部分为模拟控制，因此需要在焊接电源与控制柜之间增加一个接口。

       近年来，国外的机器人制造商正在支持自己的特定焊接设备，并且已经向这些焊接设备广播了相应的接口板，因此上面显示的弧焊机器人系统没有附加的接口盒。

       电弧时间占据了电弧焊接机器人工作周期的很大一部分，因此，在选择焊接电源时，通常应以100的连续率确定功率容量。

1、MIG焊接（熔化极气体保护电弧焊）：

       该焊接方法利用连续供给的焊丝和工件之间的电弧燃烧作为热源，并且从焊炬喷嘴喷射的气体保护电弧以进行焊接。惰性气体通常是氩气。

2、TIG焊（惰性气体钨保护焊）：

       TIG焊接的热源是直流电弧，工作电压为10-15伏，但电流可以达到300安培，工件用作阳极，焊炬的钨电极用作阴极。电极。惰性气体通常是氩气。

3、MAG焊接（熔融电极活性气体保护焊）：

       熔融电极活性气体保护焊是将一定量的活性气体添加到惰性气体中，例如氧气，二氧化碳等作为保护气体。

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