产品:149
将机器人的所有轴移至“校正前”位置
库卡机器人
词汇表：修改前的位置
“ Kuka机器人”的“预校准位置”参考符号通常是凹槽或凹坑，均涂有白色油漆工业机器人。操作机器人以对准标记，这是一个预先调整的位置。
依次将EMD附加到相应轴的零点探针上
（注意：将EMD焊接机器人安装到探针焊接机器人后，无法手动移动轴，否则会损坏探针。）
进入菜单“执行零点校准”
选择要调整为零的轴，然后单击“修改”按钮。
等待2kuka机械手几秒钟，然后按住启用按钮以打开伺服器。工业机器人
如上所述，示教器的背面有三个启用键。
再次按住开始按钮，机器人的轴将缓慢移动以找到零标记槽。
焊接机器人完成后，机器人将自动停止并释放启用和启动按钮。
●步骤2重复Industrial Robot-7，以完成每个轴的零点校正。
以上是kuka机器人EMD校准的标准（单一负载规格）。
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